| 1. Identity statement | ||||
| Reference Type | Conference Paper (Conference Proceedings) | |||
| Site | mtc-m21d.sid.inpe.br | |||
| Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identifier | 8JMKD3MGP3W34T/4877PUB | |||
| Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.21 | |||
| Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/12.13.14.21.12 | |||
| Metadata Last Update | 2023:01.03.16.46.27 (UTC) administrator | |||
| Secondary Key | INPE--PRE/ | |||
| Citation Key | GarciaKuSiBaZaPa:2022:EfCoFi | |||
| Title | A eficiência computacional dos filtros de Kalman não-lineares sob a perspectiva da estimação de atitude  | |||
| Year | 2022 | |||
| Access Date | 2024, May 14 | |||
| Secondary Type | PRE CN | |||
| 2. Context | ||||
| Author | 1 Garcia, Roberta V. 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Silva, William Reis 4 Baroni, Leandro 5 Zanardi, Maria Cecília 6 Pardal, Paula C. P. M. | |||
| Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Group | 1 2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR | |||
| Affiliation | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de Brasília (UnB) 4 Universidade Federal do ABC (UFABC) 5 Universidade Estadual Paulista (UNESP) | |||
| Author e-Mail Address | 1 robertagarcia@usp.br 2 hkakinha@hotmail.com 3 william.reis@unb.br 4 leandro.baroni@ufabc.edu.br 5 mc.zanardi@unesp.br 6 paulacristiane@gmail.com | |||
| Conference Name | Colóquio Brasileiro de Dinâmica Orbital, 221 | |||
| Conference Location | 12-16 dez. 2022 | |||
| Date | São José dos Campos, SP | |||
| History (UTC) | 2022-12-13 14:21:12 :: simone -> administrator :: 2022-12-17 09:22:44 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-19 19:18:17 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:27 :: administrator -> simone :: 2022 | |||
| 3. Content and structure | ||||
| Is the master or a copy? | is the master | |||
| Content Stage | completed | |||
| Transferable | 1 | |||
| Content Type | External Contribution | |||
| Version Type | publisher | |||
| Abstract | Uma missão espacial envolve diversos requisitos que devem ser levados em conta para que o seu objetivo seja cumprido com excelência. Um dos requisitos fundamentais é a definição de como a estimação de atitude será realizada, para que o subsistema de determinação e controle de atitude possa estabilizar o veículo e orientá-lo nas direções desejadas durante a missão. Neste sentido, o objetivo deste trabalho é realizar uma análise do desempenho computacional (tempo de processamento e precisão dos resultados) obtido pelos Filtros de Kalman não-lineares durante o processo de estimação de atitude, quando dados simulados de telemetria e efemérides são levados em conta no processo. Nas últimas décadas muito se tem estudado sobre novos estimadores ou mesmo versões reformuladas de filtros já existentes aplicáveis ao problema de estimação de atitude com a premissa de resultados mais precisos e aplicáveis em tempo real. Desde as missões Apolo até os dias atuais, o Extended Kalman Filter (EKF) é amplamente utilizado no setor aeroespacial. Algumas desvantagens podem ser apontadas no uso do EKF como, em alguns casos, a linearização exigida pode oferecer uma representação com pouca precisão, o que pode levar a problemas de divergência, além da própria implementação do algoritmo que requer o cálculo de matrizes Jacobianas, podendo ser elas bastante complexas. Para superar os problemas consequentes da linearização e do cálculo das matrizes jacobianas necessários no EKF, outros estimadores foram desenvolvidos como, por exemplo, a família de algoritmos do Filtro de Kalman Sigma-Ponto em que, dentre eles, destacam-se neste trabalho o Unscented Kalman Filter (UKF) (Julier, S. J. et al., 2004), o Cubature Kalman Filter (CKF) (Arasaratnam, I. et al., 2009) e o Central Difference Kalman Filter (CDKF) (Van Der Merwe, R., 2004). Das comparações dos resultados da atitude estimada, observou-se que os estimadores UKF, CKF e CDKF são competitivos com o EKF, pois oferecem maior eficiência quando são submetidos a situações indesejadas, mantendo ainda um tempo de processamento adequado para aplicações reais. | |||
| Area | ETES | |||
| Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > A eficiência computacional... | |||
| doc Directory Content | there are no files | |||
| source Directory Content | there are no files | |||
| agreement Directory Content |
| |||
| 4. Conditions of access and use | ||||
| Language | en | |||
| User Group | simone | |||
| Reader Group | administrator simone | |||
| Visibility | shown | |||
| Update Permission | not transferred | |||
| 5. Allied materials | ||||
| Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 | |||
| Host Collection | urlib.net/www/2021/06.04.03.40 | |||
| 6. Notes | ||||
| Empty Fields | archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn keywords label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberoffiles numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readpermission rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle size sponsor subject targetfile tertiarymark tertiarytype type url volume | |||
| 7. Description control | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| update | ||||